
掌握常規的電氣系統控制、PLC控制外
掌握工業機器人的控制原理、PLC高級編程、機器人高級編程、機器人視覺應用以及集成項目的電氣設計方法、電氣設計圖紙
電氣控制設計基礎 信息與通信工程
電氣工程 控制科學與工程
電氣科學與技術 計算機科學與技術
1.詳細講西門子大中型PLC和小型PLC的控制規模,PLC的不同之處,硬件診斷。
2.詳細講述S7-300/1200/1500系列PLC的種類及類型及特性功能
3.詳細講述博圖V15編程軟件、管理器及授權的安裝及操作
4.詳細講述S7-300/1200/1500常用模塊、模塊擴展及地址分配
5.詳細講述S7-300/1200/1500PLC的主架結構、機架及硬件組態
6.詳細講述CPU模塊設置及功能、編譯、保存、上載、下載項目
7.學員自己硬件熟悉及硬件組態練習。
博圖V15編程軟件的使用和創建一個簡單工程:學習周期2天
1.在項目中使用博圖V15的基本步驟。
2.怎樣在OB1中創建程序、使用符號定義變量。
3.模塊參數設置及診斷、打印及歸檔使用方法。
4.變量表、PLC復位、診斷緩存區及MMC卡的格式化操作方法。
5.詳細講述S7-300/1200/1500CPU的面板及工作模式。
6.詳細講述CPU存儲區的區域
7.詳細講述S7-S7-300/1200/1500的數據類型
8.仿真軟件的應用
梯型圖指令的編程方法:學習周期3天
1.詳細講述S7-S7-300/1200/1500位邏輯指令的使用及與S7-200不同使用方法。
2.詳細講述S7-300/1200/1500定時器,BCD碼定時器的設置方式,設置定時器的時基及設定值。
3.詳細講述S7-300/1200/1500計數器指令的使用,詳解定時器和計數器與S7-200不同的使用方法。
4.詳細講述數據處理指令∶傳送、數學運算、邏輯運算、移位指令轉換指令的應用
5.詳細講述程序控制指令:跳轉指令、主控指令、邏輯塊調用指令、打開數據塊指令的應用
6.S7-300/1200/1500案例練習與講解。
數據塊與數據類型,程序塊:學習周期2天
1.主程序OB1的創建,在線清除程序塊,PLC復位及內存清除的方法。
2.詳細講共享數據塊、背景數據塊的不同之處及創建方法。
3.詳細講述常用數據類型:DBX(位)DBB(字節)DBW(字)DBD(雙字)UDT類型,數據的創建及組合型、復雜型數據類型及數組的創建及使用方法。
4.詳細講述功能FC、系統功能SFC、功能塊FB、系統功能塊SFB子程序的應用及不同功能。
5.詳細講述子程序的調用及帶參數調用。
6.綜合以上課程練習,做習題案例與講解。
STL編程:學習周期4天
1.詳細講述S7-300/1200/1500語句表的使用及編程方法及與梯形的不同之處。
2.詳細講述:位邏輯、定時、計數、傳送、數學運算、邏輯運算、轉換指令、移位指令、程序控制指令在指令表中的應用及方法。
3.詳細講述直接尋址與間接尋址((數據指針)在指令表中的使用方法。
4.詳細講解跳轉在STL中的應用。
5.詳細講述循環(LOOP)指令在指令表的應用
6.重點圍繞間接尋址與循環指令在語句表中做案例分析講解。
7.練習用語句表做項目案例,例題講解。
8.通過編寫冒泡法排序,CRC校驗碼,LRC校驗碼,呼叫排隊小車,達到熟練掌握SCL
子程序與中斷程序應用:學習周期2天16課時
1.詳細講述常用功能塊的作用及應用技巧。
2.詳細講子程序的使用,代參數調用的創建方法。
3.詳細講述中斷程序(除OB1外的其它組織塊)∶時間中斷、延時中斷、循環中斷、硬件中斷、診斷中斷的使用方法
4.詳細講述高速計數功能及組態,高速計數的設置參數,利用高速計數器測位置和頻率,測電機轉速。
5.詳細講述通過調用系統功能塊SFB,實現高速脈沖輸入計數、高速頻率計數,脈沖輸出等功能。
6.子程序,中斷程序案例練習及講解。
工業通信MPI網絡:學習周期2天
1.詳細講述MPI網絡概述及在S7-300/1200/1500網絡通信中的應用
2.詳細講述S7-300/1200/1500之間通過網絡組態實現全局數據通信的實現。
3.詳細講述S7-300/1200/1500之間無組態實現網絡通信。
4.詳細講述S7-300/1200/1500與S7-200之間通過MPI協議實現網絡通信。
工業通信PROFIBUS網絡:學習周期2天
1.詳細講述PROFIBUS現場總線網絡的概述及在分布式IO控制中的應用。
2.詳細講述S7-300/1200/1500與遠程站模塊ET200通過DP通信
3.詳細講述S7-300/1200/1500與西門子MM440變頻器通過DP通信控制。
4.詳細講述S7-300/1200/1500通過EM277通信模塊與S7-200做DP通信數據交換。
5.詳細講述S7-300/1200/1500之間的智能從站的DP通信實現。
工業通信以太網通信:學習周期2天
1.詳細講述以太網技術規范及網絡總線中的應用。
2.以太網的創建,通信參數設置,IP地址設定。
3,實例講解S7-300與S7-1200/1500通過以太網實現數據交換。
4.實例講解以太網模塊使用方法。
5.通過以太網模塊與S7-200 SMART實現網絡通信。
模擬量PID應用:學習周期2天
1.詳細講述模擬量輸入Al,模擬量輸出AO的使用方法及組態。
2.配合溫度變送器講述S7-300/1200/15000模擬量接線及參數設置。
3.實例利用溫度連續控制模塊做溫度PID閉環控制。
4.實例利用PID連續控制模塊結合DP通信和MM440變頻器做速度閉環控制。